Dokumentem stwierdzającym uprawnienie do kierowania pojazdem silnikowym jest prawo jazdy danej kategorii.

Prawo jazdy otrzymuje osoba, jeżeli: osiągnęła wymagany dla danej kategorii wiek, uzyskała orzeczenie lekarskie o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem, odbyła wymagane szkolenie, zdała z wynikiem pozytywnym egzamin państwowy w Wojewódzkim Ośrodku Ruchu Drogowego.

Europejskie prawo jazdy, z wyjątkiem prawa jazdy kategorii T, uprawnia do kierowania określonym w nim pojazdem w ruchu Europejskim, chyba że władze danego państwa wymagają, aby kierowca posiadał międzynarodowe prawo jazdy.

W Polsce warunki uzyskania oraz uprawnienia określa ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. z późniejszymi zmianami, zwana Prawem o ruchu drogowym oraz rozporządzenia szczególne.