Deskorolkę wymyślili pod koniec lat sześćdziesiątych surferzy, którzy chcieli ćwiczyć nawet wtedy, gdy nie było odpowiedniej fali. Deskorolki kiedyś były zrobione z jednej warstwy drewna, miały podobny kształt do deski surfingowej, miały jedno wygięcie. Od lat sześćdziesiątych do dzisiaj bardzo dużo uległo zmianie w kształcie deskorolki oraz wielokrotnie zmieniał się materiał z jakiego była robiona. Deskorolki sklep zbudowane są z różnych części, największą i najbardziej rzucającą się w oczy jest deck, na którym się stoi.
Deck pokryty jest papierem ściernym, dzięki czemu łatwiej jest się utrzymać na deskorolce, trudniej jest się poślizgnąć. Kolejnym elementem deskorolki są trucki, które służą do przymocowania kółek do deski. Reszta części deskorolki to śruby, łożyska i podkładki pod trucki. Podkładki tak naprawdę nie są konieczne i rzadko się ich używa, Obecnie deskorolka ma też dość sporo części, które kiedyś były stosowane, ale już są wyparte, na przykład tail bone’y lub tail guardy. Elektryczne deskorolki są stosunkowo nowe, dzięki silnikowi same jeżdżą, nie trzeba się odpychać nogą. Baterię silnika można ładować z normalnego, domowego gniazdka, jakie każdy z nas ma, więc jazda na takiej desce nie przysparza żadnych problemów.